序号

名称

详细参数

单位

数量

备注

1

机器人单元

一、机器人本体

技术参数：

1.六轴关节式（包括满足 1 台机床所需要的线缆、控制器、 伺服、I/O 连接信号电缆、电池单元、转接板等全套附件）。

2.搬运重量：≥ 35KG 。

3.工作半径：≥ 1800mm 。

★4.重复定位精度：≤±0.03mm。

5.重量：≤250kg±5%。

6.噪声水平：≤70dB。

7.振动加速度：≤5m/s²。

8.通讯功能：符合CCLINK或profibus。有以太网接口，并有.net通讯示例代码。

9.具备64MBcpu内存卡、位置/速度检测、安全输入/输出连接、以太网通讯等硬件接口。

10.机器人支持在线诊断，可通过电脑监控分析故障原因

▲11.需配备高灵敏度碰撞检测功能、软浮动功能、搬运工具指令包，实现高效率高精度上下料。

二、底座

技术参数：

1.与机器人本体适配。

2.承载重量：≥300kg。

3.底座材料为Q235及以上材质，焊接或一体成型。

4.适合现场安装。

三、抓取部分

技术要求：

双工位气动手抓。

气缸：复动型，0.15MPA-0.6MPA，内径50mm

抓取部分材料为6061铝材。

满足数控加工专业（智能制造方向）课程建设，对应课程案例零件加工生产配置相应手爪。

套

1

含线束

序号

名称

详细参数

单位

数量

备注

1

机器人单元

一、机器人本体

技术参数：

1.六轴关节式（包括满足 1 台机床所需要的线缆、控制器、 伺服、I/O 连接信号电缆、电池单元、转接板等全套附件）。

2.搬运重量：≥ 35KG 。

3.工作半径：≥ 1800mm 。

★4.重复定位精度：≤±0.03mm。

5.重量：≤250kg±5%。

6.噪声水平：≤70dB。

7.振动加速度：≤5m/s²。

8.通讯功能：符合CCLINK或profibus。有以太网接口，并有.net通讯示例代码。

9.具备64MBcpu内存卡、位置/速度检测、安全输入/输出连接、以太网通讯等硬件接口。

10.机器人支持在线诊断，可通过电脑监控分析故障原因

▲11.需配备高灵敏度碰撞检测功能、软浮动功能、搬运工具指令包，实现高效率高精度上下料。

二、底座

技术参数：

1.与机器人本体适配。

2.承载重量：≥300kg。

3.底座材料为Q235及以上材质，焊接或一体成型。

4.适合现场安装。

三、抓取部分

技术要求：

1.双工位气动手爪。

▲2.气缸：复动型，0.15MPA-0.6MPA，内径50mm，能够实现自动定位和自动锁紧功能。

3.抓取部分材料为6061铝材。

4.满足数控加工专业（智能制造方向）课程建设，对应课程案例零件加工生产配置相应手爪。

套

1

含线束

序号

名称

详细参数

单位

数量

备注

4

四轴立式加工中心机床

一、机床主体

设备为未经使用的全新加工中心，满足所配备师资培训、课程服务使用，具体指标满足以下：

1.工作台规格≥1300×500mm

2.工作行程（X/Y/Z轴）≥1000×500×500mm

3.主轴最大转速≥10000rpm

4.主轴电机输出功率≥18KW。

5.工作台上面到主轴端面距离150mm～600mm

6.柱前面到主轴中心的距离≥500mm

7.主轴锥孔7/24锥度BT-40

8.主轴刀柄型式：MAS BT-40

▲9.最大进给速度：

X.Y：≥42000mm/min

Z：≥36000mm/min

10.切削进给 ：

最大：≥8000mm/min

11.定位精度：X、Y、Z≤0.01mm（ISO标准全行程）

▲12.重复定位精度：X、Y、Z≤0.006mm（ISO标准全行程）

13.机床门技术要求：

实现机床门自动开关，保证机床开关门稳定性。

14.数控系统：数控系统可实现高速、高质量的加工的强大控制功能，具备丰富的CNC功能和优异的操作性、高可靠性和简便维护。

15.数控系统要求：

1）边角圆滑控制或同等功能

2）可变加速度控制或同等功能

3）程序存储容量≥2MB

4）支持使用U盘在线运行程序。

5）内置PMC逻辑控制器。

6）配置FSSB光缆伺服控制。

16.照明系统：采用高寿命LED照明灯。

17. X、Y、Z轴采用滚珠丝杠，配合高精密、高刚性的直线滚柱导轨丝杠。

18. X、Y、Z轴采用滚柱导轨。

▲19.配置智能热屏蔽功能，可以有效控制环境温度变化对机床精度的影响

20.主机占地面积（不含排屑器）：≤2700（L）×3200（W）×3100（H）mm。

★21、立式加工中心具有以下功能：自动门、油雾收集器、后出式排屑器、主轴贯通冷却（≥1.5Map）、机内清洁、油水分离、自动夹具、四轴转台、自动化和信息化接口。

二、四轴转台(A轴）

技术要求：

1.转台含伺服电机。满足100mm直径钢件加工所需锁紧要求。安装有旋转接头，为夹具通气/液压。

2.转台参数：

1）旋台直径 ：≥Ø200mm。

2）中心高度：≥160mm。

3）中心孔直径：≥Ø45H7mm

4）使用压力 ( 锁紧方式 )：≥5 ( 气压 )kg/cm2

5）分度精度≤20″

6）重复精度≤4″

3.满足数控加工专业（智能制造方向）课程建设，对应课程案例零件加工生产配置要求。

4.卡盘技术参数

1）爪行程直径≥7mm

2）最大夹持直径≥160mm

3）最小夹持直径≤40mm

4）最大夹持力－气压kN (kgf)≥11(1100)

5）最大使用压力－气压MPa(kgf/cm)≥0.6(6)

6）空气消耗量lit.（使用压力6.0 kgf/cm2)≤0.6

6.油路分配器参数：

1）回路数：≥4路

2）使用流体：空气、液压

最高使用压力：≥25MPa

三、刀库

技术要求：

1.刀库容纳24把以上，刀库驱动采用电机驱动，换刀时间≤2.5s。刀库驱动采用电机驱动。

2.交换方式：双臂交换方式

3.驱动方式：变频器+凸轮滚子驱动

4.刀具选择方式：内存随机

5.最大刀具直径：≥Ø75mm

四、加工清洁

要求：

1、能够实现机内清洁功能。

工件加工完成后，清洁工件表面、定位基准面残留的切屑和切削液行。至少从排屑量预测、工件型腔存屑、工作台积屑、钣金留屑等方面提供完备的适应于多品种零件连续切削的切屑控制方案。

2、排屑器技术要求：后出式排屑器 +铁屑斗

3、油水分离器技术要求：可以有效去除液面浮油和维护切削液。

4、油雾收集器技术要求：功率≥1KW。

5、加工切削液喷淋装置：4口以上360度排列，可调喷口。

五、其他要求

1.刀具寿命管理要求：

能够实现刀具寿命的统一管理。可以将刀具分为几组，在每个组中指定刀具的寿命，在每次使用属于各组的刀具时以加工件数或加工时间计数寿命，当寿命快到尽头时，在相同组内自动选择被实现按照一定顺序排列的新刀具。在组内刀具寿命都用尽时，数控系统发出信号提示换刀。

2.机床夹具技术要求：

包含控制系统和气路元件，满足数控加工专业（智能制造方向）课程建设，对应课程案例零件加工生产的装夹定位要求。

3.自动化接口技术要求：

Profibus DP或者CC-LINK自动化接口，使用M代码进行上下料交互，机床作为从站使用。

4.刀具配置要求：

对应数控加工专业（智能制造方向）课程建设，配置课程案例零件加工所需的刀具系统，包含2套以上零件加工所需的刀具。

套

1

立式加工中心，包括以下功能：

自动门、油雾收集器、后出式排屑器、机内清洁、油水分离、自动夹具、四轴转台、自动化和信息化接口。

序号

名称

详细参数

单位

数量

备注

4

四轴立式加工中心机床

一、机床主体

设备为未经使用的全新加工中心，满足所配备师资培训、课程服务使用，具体指标满足以下：

1.工作台规格≥1300×500mm；

★2.工作行程（X/Y/Z轴）≥1000×560×500mm；

▲3.主轴最大转速≥10000rpm。（主轴采用脂润滑陶瓷轴承，标配“环绕油冷+风扇”冷却单元，主轴松刀采用独立的气液增压器进行）

▲4.主轴电机输出功率≥18KW，扭矩120N.M（±2 N.M）。

▲5.主轴采用直连结构，且标配柔性联轴器。

6.工作台上面到主轴端面距离150mm～600mm

7.柱前面到主轴中心的距离≥500mm

8.主轴锥孔7/24锥度BT-40

9.主轴刀柄型式：MAS BT-40

▲10.最大进给速度：

X.Y：≥42000mm/min，Z：≥36000mm/min。

11.切削进给：

最大：≥8000mm/min

▲12.定位精度：X、Y、Z≤0.01mm（ISO标准全行程）；

13.X、Y、Z轴光栅尺全闭环控制，光栅尺精度≤0.005mm;

▲14.重复定位精度：X、Y、Z≤0.006mm（ISO标准全行程）

▲15.机床门技术要求：

实现机床门自动开关，保证机床开关门稳定性。（气动前门开口尺寸≥1260mm，并带有人体感应装置，当人体站在机床前0.5米范围内，系统自动解锁进入可操作状态）

16.数控系统：数控系统可实现高速、高质量的加工的强大控制功能，具备丰富的CNC功能和优异的操作性、高可靠性和简便维护。（具有人机对话、成品自动检测并自动补偿、刀具自动对刀、智能振动自适应、主轴过载和碰撞保护等功能。）

17.数控系统要求：

1）边角圆滑控制或同等功能

2）可变加速度控制或同等功能

3）程序存储容量≥2M

4）支持使用U盘在线运行程序。

5）内置PMC逻辑控制器。

6）配置FSSB光缆伺服控制。

18.照明系统：采用高寿命LED照明灯。

▲19. X、Y、Z轴采用滚珠丝杠，配合高精密、高刚性的直线滚柱导轨丝杠。丝杆精度等级达到C3级及以上，丝杠自动润滑（脂润滑）且可适时补给，吐出压力≥10MPa，容量≥400ml，油量低下时有报警功能。

▲20. X、Y、Z轴采用滚柱导轨，导轨精度P级及以上。导轨自动润滑（脂润滑）且可适时补给，吐出压力≥10MPa，容量≥400ml，油量低下时报警。

▲21.配置智能热屏蔽功能，可以有效控制环境温度变化对机床精度的影响。

▲22.主机占地面积（不含排屑器）：≤2700（L）×3200（W）×3100（H）mm，机床床身采用铸铁密烘技术处理。

▲23工作台承重≥1200kg，机床净重6500kg±500kg。

★24、立式加工中心具有以下功能：自动门（CNC代码控制，自动感应、防夹功能）、油雾收集器（功率≥1KW）、后出式排屑器、主轴贯通冷却（≥1.5Map）、机内清洁、油水分离、四轴转台（配CNC代码控制自动夹具）、自动化和信息化接口。

二、四轴转台(A轴）

技术要求：

1.转台含伺服电机。满足100mm直径钢件加工所需锁紧要求。安装有旋转接头，为夹具通气/液压。

2.转台参数：

1）旋台直径 ：≥Ø200mm。

2）中心高度：≥160mm。

3）中心孔直径：≥Ø45H7mm

4）使用压力 ( 锁紧方式 )：≥5 ( 气压 )kg/cm2

5）分度精度≤20″

6）重复精度≤4″

7）标配圆光栅尺闭环控制，最高分辨率≤0.005″。

3.满足数控加工专业（智能制造方向）课程建设，对应课程案例零件加工生产配置要求。

4.卡盘技术参数

1）爪行程直径≥7mm

2）最大夹持直径≥160mm

3）最小夹持直径≤40mm

4）最大夹持力－气压kN (kgf)≥11(1100)

5）最大使用压力－气压MPa(kgf/cm)≥0.6(6)

6）空气消耗量lit.（使用压力6.0 kgf/cm2)≤0.6

6.油路分配器参数：

1）回路数：≥4路

2）使用流体：空气、液压

最高使用压力：≥25MPa

三、刀库

技术要求：

1.刀库容纳24把以上，刀库驱动采用电机驱动，换刀时间≤2.5s。

2.交换方式：双臂交换方式

3.驱动方式：变频器+凸轮滚子驱动。

4.刀具选择方式：内存随机

5.最大刀具直径：≥Ø75mm

四、加工清洁

要求：

1、能够实现机内清洁功能。

工件加工完成后，清洁工件表面、定位基准面残留的切屑和切削液行。至少从排屑量预测、工件型腔存屑、工作台积屑、钣金留屑等方面提供完备的适应于多品种零件连续切削的切屑控制方案。

2、排屑器技术要求：后出式排屑器 +铁屑斗

3、油水分离器技术要求：可以有效去除液面浮油和维护切削液。

4、油雾收集器技术要求：功率≥1KW。

5、加工切削液喷淋装置：4口以上360度排列，可调喷口。

五、其他要求

1.刀具寿命管理要求：

能够实现刀具寿命的统一管理。可以将刀具分为几组，在每个组中指定刀具的寿命，在每次使用属于各组的刀具时以加工件数或加工时间计数寿命，当寿命快到尽头时，在相同组内自动选择被实现按照一定顺序排列的新刀具。在组内刀具寿命都用尽时，数控系统发出信号提示换刀。

2.机床夹具技术要求：

包含控制系统和气路元件，满足数控加工专业（智能制造方向）课程建设，对应课程案例零件加工生产的装夹定位要求。

3.自动化接口技术要求：

Profibus DP或者CC-LINK自动化接口，使用M代码进行上下料交互，机床作为从站使用。

4.刀具配置要求：

对应数控加工专业（智能制造方向）课程建设，配置课程案例零件加工所需的刀具系统，包含2套以上零件加工所需的刀具。

套

1

立式加工中心，包括以下功能：

自动门、油雾收集器、后出式排屑器、机内清洁、油水分离、自动夹具、四轴转台、自动化和信息化接口。

5

教学资源

▲包含课程标准、PPT课件、教材等应以电子文件形式，以U盘方式提供。

1、工业机器人应用与维护

2、切削加工单元操作及应用

3、智能制造单元调试与通信

套

1

配套

6

师资培训

▲配套6人的多轴数控加工师资培训资源，培训课时不少于30课时

项

1

配套

5

教学资源

★包含课程标准、PPT课件、教材等应以电子文件形式，以U盘方式提供。详细内容要求见下表“课程建设服务内容要求”

套

1

配套

6

师资培训

▲免费提供不少于10人的多轴数控加工师资培训，和双方认可的培训计划、教案、工作页、课件等培训教学资源，培训课时不少于60课时，其中实操占三分之二以上课时。参与培训教学的技术人员具备相对应的资质及技术，培训教学期间食宿自理。培训内容要求见下表“师资培训内容要求”。

项

1

配套